Ещё до того, как Василий Щетинин открыл Никола-Ленивец, он придумал «Икарушку», человека с крыльями, который хотел взлететь – но крылья только сотрясали воздух.
Первый Икарушка был сделан в 1989 году из завалившегося забора. Ему, как и его мифологическому прототипу, удалось почти невозможное: выпорхнуть за границу, на выставку «Митьков» в Антверпен. И так же бесславно пришлось исчезнуть – домой он не вернулся.
Второй Икарушка, наряженный в одежду художника, с гордо распростёртыми 12-метровыми крыльями, стал символом фестиваля уличных театров «Караван мира», устроенного в 1989 году Славой Полуниным. В этой почётной роли рукокрылый человек проехал от Москвы до Петербурга, где пал жертвой вандалов.
Третий (небольшой – всего 4 м в размахе) был украден.
Истории взлётов и падений Икарушки была посвящена выставка, прошедшая в 2002 году в Государственном Музее архитектуры им.Щусева. С лёгкой руки его тогдашнего директора Давида Саркисяна вечное упорство наивного неудачника было увековечено – «Икарушка» стал официальным сувениром МУАРа,
сборной кинетической моделью «для любителей конструктивизма всех возрастов».